Úhlová páka řízení

Co to je

Úhlová páka je páka otočná kolem pevného čepu, která převádí tlačný a tažný pohyb o určitý úhel, často 90 stupňů, takže tyč pohybující se jedním směrem pohání jinou tyč v jiném směru. V řídicím ústrojí se používá tam, kde nelze převodku řízení zarovnat s koly: převodka pohybuje jedním ramenem úhlové páky, obvykle přes podélné táhlo, a druhé rameno pohání příčná táhla. Úhlové páky se vyskytují u méně obvyklých uspořádání, například u řízení se středovým bodem; většina osobních vozů s hřebenovým řízením ji nemá.

Jak to funguje

Převod pohybu o určitý úhel

Dvě ramena svírají úhel kolem jednoho čepu. Když tyč tlačí na jedno rameno, páka se otočí a druhé rameno tlačí svou tyč novým směrem. Poměr délek ramen určuje poměr pohybů: stejná ramena zachovají dráhu, nestejná ji zvětší nebo zmenší.

Úhlová páka v řídicím ústrojí

Převodka řízení pohání jedno rameno úhlové páky, obvykle přes podélné táhlo. Druhé rameno, nebo deska na stejném čepu, nese příčná táhla vedoucí ke každé těhlici. Protože se obě příčná táhla připojují blízko jednoho středového čepu, může toto uspořádání udržet levé a pravé kolo symetrické (řízení se středovým bodem).

Konstrukce

Úhlová páka řízení je kovaná nebo svařovaná ocelová páka, často ve tvaru L nebo trojúhelníku, otočná na hřídeli uložené v konzole na rámu nebo na příčníku. Čep běží v pouzdrech nebo ložiskách, často s mazací hlavicí, a tyče se k páce připojují kulovými klouby s kuželovými čepy.

Typické příznaky poruch

Vůle v čepu

Opotřebovaná pouzdra nebo ložiska dovolí páce kývat se na hřídeli, což se projevuje jako volné řízení.

Klepání na nerovnostech

Volný čep nebo opotřebovaný kulový kloub klepe, když se zatížení ústrojí obrací.

Tuhé řízení nebo špatné vracení do přímého směru

Suchý nebo zadřený čep přidává tření do celého ústrojí.

Nerovnoměrné opotřebení pneumatik

Vůle v úhlové páce dovolí změnu sbíhavosti za jízdy.

Časté dotazy