CRS-20

Rotuyn lái trong (đầu thanh lái trong) là cụm trục ren nối vào hoặc lên đầu thanh răng lái và kết nối với rotuyn lái ngoài. Đây là khớp trong cùng trong cơ cấu lái bánh răng-thanh răng, bắt trực tiếp vào thanh răng chuyển động, và truyền chuyển động thẳng của thanh răng sang cụm rotuyn lái điều chỉnh để lái mỗi bánh trước. Mọi xe bánh răng-thanh răng đều có hai rotuyn lái trong, một mỗi bên.

Còn gọi là: inner tie rod end, inner tie rod, rack end socket, inner ball joint. Lưu ý: rotuyn lái trong KHÔNG phải là rotuyn lái ngoài. Rotuyn lái trong là khớp ren gắn trực tiếp vào thanh răng lái và được bảo vệ bên trong bao cao su đàn hồi thanh lái; rotuyn lái ngoài là chi tiết cầu nối bên ngoài ở đầu bánh xe nối với moay lái và tiếp xúc với môi trường. Chúng là các chi tiết riêng biệt, mòn độc lập và được thay thế riêng. Trong một số thị trường và catalog, rotuyn lái trong còn được liệt kê là 'inner tie rod' — loại ngoài thì là 'outer tie rod end' — để phân biệt hai loại.

Cách hoạt động

Truyền chuyển động thẳng từ thanh răng đến bánh xe

Thanh răng lái di chuyển trái và phải theo đường thẳng trong vỏ hộp. Rotuyn lái trong được ren vào đầu thanh răng này, nên di chuyển cùng thanh răng. Khi thanh răng dịch chuyển, rotuyn lái trong đẩy hoặc kéo rotuyn lái ngoài (và cùng với đó là moay lái), xoay bánh trước qua góc lái. Không có khớp khớp của rotuyn lái trong, rotuyn lái ngoài không thể thích ứng với sự thay đổi góc giữa chuyển động ngang của thanh răng và cung mà rotuyn lái đi theo khi hệ thống treo nâng hạ.

Khớp cầu-ổ bên trong bao cao su đàn hồi

Rotuyn lái trong chứa khớp cầu-ổ bên trong — nguyên lý tương tự rotuyn lái ngoài nhưng tiết diện lớn hơn vì chịu lực cao hơn tại điểm này trong cơ cấu. Khớp này cho phép thanh xoay trên nhiều mặt phẳng khi hệ thống treo di chuyển, ngăn lái bị kẹt khi qua ổ gà. Toàn bộ cụm rotuyn lái trong nằm bên trong bao cao su đàn hồi thanh lái, ngăn bụi đường, nước và muối khỏi khớp và bề mặt thanh răng.

Điều chỉnh chụm bánh qua ăn khớp ren

Rotuyn lái ngoài ren vào trục ren của rotuyn lái trong với đai ốc khóa cố định cụm ở chiều dài đúng. Vặn rotuyn lái ngoài vào hoặc ra trên ren này thay đổi chiều dài hiệu dụng của rotuyn lái, điều chỉnh chụm bánh trước. Trong quá trình căn chỉnh, kỹ thuật viên mở đai ốc khóa và vặn rotuyn lái ngoài để thiết lập chụm, sau đó siết lại đai ốc khóa. Bản thân rotuyn lái trong không được điều chỉnh trong công việc căn chỉnh thông thường.

Cấu trúc và kết cấu

Rotuyn lái trong gồm vỏ ổ thép hoặc sắt thiêu kết có ren ngoài để khớp với thanh răng, với ổ bi cầu bên trong chứa chốt cầu của rotuyn. Trục ren của chốt cầu nhô ra ngoài và nhận rotuyn lái ngoài. Phương pháp bắt vỏ vào thanh răng thay đổi theo thiết kế: đóng căng (vỏ bị biến dạng cơ học vào thanh răng sau khi lắp), dây khóa, chốt cuộn, hoặc đai ốc khóa riêng biệt — phương pháp đúng đặc trưng cho từng xe. Ổ bi được bịt kín bởi bao cao su đàn hồi thanh lái, co và duỗi theo mỗi lực lái. Khi thay, cũng phải kiểm tra bao cao su đàn hồi và thay nếu bị nứt hoặc rách. MOOG, TRW, 555 và CTR cung cấp rotuyn lái trong với vỏ rèn và bề mặt ổ bi bôi trơn sẵn; các sản phẩm MOOG Problem Solver bao gồm bộ bao cao su ngoài.

Triệu chứng hỏng hóc thường gặp

• Tiếng gõ hoặc cục từ khu vực thanh răng lái khi qua ổ gà. Khớp cầu mòn bên trong rotuyn lái trong cho phép chốt bên trong va vào thành ổ mỗi lần hệ thống treo chuyển động hoặc lái bị tải. Tiếng kêu phát ra từ bên trong khu vực vỏ thanh lái, khác với tiếng cục tại đầu bánh xe của rotuyn lái ngoài mòn.
• Rơ vô lăng quá lớn hoặc lái lỏng. Khớp mòn hấp thụ lực lái trước khi đến rotuyn lái ngoài — tài xế đánh vô lăng nhưng bánh xe phản ứng chậm. Loại rơ này thường cảm thấy mềm hơn và từ từ hơn so với rơ hộp số vì khớp phải đi qua phạm vi mòn trước khi truyền lực.
• Mất cảm giác trung tâm và lạng ở vị trí thẳng. Rotuyn lái trong mòn chủ yếu ở vị trí thẳng tạo vùng chết chính xác ở trung tâm — vị trí phổ biến nhất khi lái cao tốc — làm xe lạng mà không có phản hồi rõ ràng từ vô lăng.
• Mòn lốp trước không đều. Rotuyn lái trong lỏng cho phép chụm hiệu dụng thay đổi dưới tải vào cua và phanh. Kết quả là mòn lốp răng cưa hoặc cạnh trong. Vì rotuyn lái trong nằm bên trong bao cao su và không dễ nhìn thấy, hình mòn lốp này đôi khi là dấu hiệu đầu tiên nhận biết được của mòn rotuyn lái trong.
• Bao cao su đàn hồi bị rách hoặc xẹp. Nếu bao cao su đàn hồi bị nứt, bụi đường và nước xâm nhập vào vỏ thanh lái và tấn công trực tiếp khớp rotuyn lái trong. Bao cao su rách không phải là hỏng rotuyn lái trong, nhưng tăng tốc mòn nhanh đến mức rotuyn lái trong thường hỏng trong một đến hai mùa trừ khi thay bao cao su ngay lập tức.

Câu hỏi thường gặp về Rotuyn lái trongs