מערכת מוטות ההיגוי

מהו

מערכת מוטות ההיגוי היא הסט של מוטות, זרועות ומפרקים שמעביר את תנועת ההיגוי מתיבת ההגה אל הגלגלים הקדמיים וגורם לשניהם לפנות יחד. יש שלוש תצורות עיקריות: היגוי מסרק, שבו מוטות ההגה מחוברים ישירות למסרק ההיגוי; היגוי מקבילית, שבו תיבת הגה עם כדורים מחזוריים מפעילה זרוע פיטמן, מוט הגה מרכזי, זרוע סרק ומוטות הגה; והיגוי עם מוט משיכה על סרן קדמי קשיח, שבו זרוע הפיטמן מפעילה מוט משיכה ומוט הגה מחבר בין שני הגלגלים. כל מפרק במערכת הוא נקודת בלאי, וחופש בו מורגש כהיגוי רופף או נודד.

כיצד זה עובד

מערכת מוטות במסרק

עמוד ההגה מסובב גלגל שיניים שמזיז את המסרק הצידה. מוט הגה פנימי מוברג בכל קצה של המסרק, וקצה הגה מחבר אותו אל פרק ההיגוי. עם מעט מפרקים ומעט חיכוך, זו התצורה ברוב מכוניות הנוסעים המודרניות.

מערכת מוטות במקבילית

תיבת הגה עם כדורים מחזוריים מניעה את זרוע הפיטמן, והיא מזיזה מוט הגה מרכזי שנתמך מהצד השני בזרוע סרק. מוט הגה בכל צד נמתח מהמוט המרכזי אל פרק ההיגוי. נקודות הציר יוצרות מקבילית, ולכן שני הגלגלים פונים יחד לאורך כל מהלך המתלה. תצורה זו משמשת בטנדרים, ברכבי SUV ובוואנים רבים עם שלדה נפרדת ומתלה קדמי עצמאי.

מוט משיכה על סרן קשיח

בסרן קדמי קשיח או סרן קורה זרוע הפיטמן דוחפת מוט משיכה אל זרוע ההיגוי שעל אחד מפרקי ההיגוי, ומוט הגה (מוט רוחב) לרוחב הסרן קושר את שני הפרקים זה לזה. במשאיות כבדות מוט המשיכה נמתח לרוב לאורך הרכב, וברכבי 4x4 רבים הוא נמתח לרוחבו. בחלק מהתצורות מתווספת זרוע זווית שתפקידה לשנות את כיוון התנועה.

מבנה

כל התצורות משתמשות באבני בניין זהות: תיבת היגוי (מסרק או תיבת הילוכים), מוטות קשיחים (מוטות הגה, מוט הגה מרכזי, מוט משיכה), זרועות שפועלות כמנופים (זרוע פיטמן, זרוע סרק וזרועות ההיגוי שעל פרקי ההיגוי) ומפרק כדורי או תותב בכל נקודת ציר. למוטות ההגה יש מכוון מושחל שמאפשר לקבוע את ההתכנסות בעת כיוון פרונט. זוויות זרועות ההיגוי (גיאומטריית אקרמן) גורמות לגלגל הפנימי לפנות בזווית חדה יותר מהחיצוני בפנייה.

תסמיני כשל נפוצים

חופש בגלגל ההגה

גלגל ההגה זז לפני שהצמיגים מגיבים. הסיבות הטיפוסיות הן מפרקים כדוריים בלויים בקצות ההגה, במוטות ההגה הפנימיים, במוט ההגה המרכזי, במוט המשיכה או בזרוע הסרק.

נדידה בדרך ישרה

הרכב דורש תיקונים קטנים בלי הפסקה, כי מפרקים רופפים מאפשרים להתכנסות להשתנות תוך כדי נסיעה.

בלאי לא אחיד בצמיגים

בלאי מדורג (שיניים) בדריכה או בלאי בשוליים הפנימיים או החיצוניים, שנגרמים מהתכנסות שמשתנה תחת עומס.

קרקוש או נקישה במעבר על מהמורות

מפרק רופף, או ציר בלוי של זרוע סרק או של זרוע זווית, נוקש כשהעומס על המערכת מתהפך.

גלגל הגה לא ממורכז

אחרי פגיעה במדרכה או בור בכביש, מוט או זרוע עקומים משנים את הגיאומטריה וגלגל ההגה כבר לא ישר.

שאלות נפוצות