Cơ cấu dẫn động lái

Định nghĩa

Cơ cấu dẫn động lái là bộ gồm các thanh, tay đòn và khớp truyền chuyển động lái từ hộp lái đến các bánh trước và giữ cho hai bánh đánh lái đồng thời. Có ba bố trí chính: thước lái, trong đó các thanh giằng lái nối thẳng vào thanh răng; cơ cấu hình bình hành, trong đó hộp lái bi tuần hoàn dẫn động tay đòn Pitman, thanh lái trung tâm, tay đòn lái phụ và các thanh giằng lái; và cơ cấu đòn kéo dọc trên cầu trước cứng, trong đó tay đòn Pitman dẫn động đòn kéo dọc và một thanh giằng lái nối hai bánh. Mỗi khớp trong cơ cấu là một điểm hao mòn, và độ rơ ở đó được cảm nhận qua tay lái lỏng hoặc xe bị lạng.

Nguyên lý hoạt động

Cơ cấu thước lái

Trục lái xoay bánh răng, làm thanh răng có răng trượt ngang. Rotuyn lái trong được vặn vào mỗi đầu thanh răng, và rotuyn lái ngoài nối nó với cam quay. Ít khớp và ma sát thấp, đây là bố trí của hầu hết xe con hiện đại.

Cơ cấu hình bình hành

Hộp lái bi tuần hoàn quay tay đòn Pitman, kéo thanh lái trung tâm được tay đòn lái phụ giữ ngang ở phía đối diện. Mỗi bên có một thanh giằng lái chạy từ thanh lái trung tâm đến cam quay. Các điểm xoay tạo thành hình bình hành, nên hai bánh đánh lái đồng thời trong suốt hành trình treo. Bố trí này dùng trên nhiều xe bán tải, SUV và xe van khung rời có treo trước độc lập.

Cơ cấu đòn kéo dọc trên cầu cứng

Trên cầu trước cứng hoặc cầu dầm, tay đòn Pitman đẩy đòn kéo dọc tới tay đòn lái trên một cam quay, và một thanh giằng lái (đòn kéo ngang) nằm ngang qua cầu nối hai cam quay. Trên xe tải nặng, đòn kéo dọc thường chạy theo chiều dọc xe; trên nhiều xe 4x4, nó chạy ngang xe (lái chéo). Một số bố trí thêm tay đòn góc (bell crank) để đổi hướng chuyển động.

Cấu tạo

Mọi bố trí đều dùng chung các khối cơ bản: cơ cấu lái (thước lái hoặc hộp lái), các thanh cứng (thanh giằng lái, thanh lái trung tâm, đòn kéo dọc), các tay đòn đóng vai trò đòn bẩy (tay đòn Pitman, tay đòn lái phụ và các tay đòn lái trên cam quay) cùng khớp cầu hoặc bạc lót tại mỗi điểm xoay. Thanh giằng lái có bộ chỉnh ren để đặt độ chụm khi cân chỉnh góc đặt bánh xe. Góc của các tay đòn lái (hình học Ackermann) làm bánh trong đánh gắt hơn bánh ngoài khi vào cua.

Dấu hiệu hư hỏng thường gặp

Vô lăng bị rơ

Vô lăng dịch chuyển trước khi lốp phản ứng. Nguyên nhân thường gặp là khớp cầu mòn ở rotuyn lái ngoài, rotuyn lái trong, thanh lái trung tâm, đòn kéo dọc hoặc tay đòn lái phụ.

Xe lạng trên đường thẳng

Phải liên tục chỉnh nhỏ tay lái, vì khớp rơ làm độ chụm thay đổi khi chạy.

Lốp mòn không đều

Gai lốp mòn răng cưa hoặc mòn cạnh trong hay cạnh ngoài do độ chụm thay đổi dưới tải.

Tiếng lục cục khi qua ổ gà

Khớp rơ hoặc điểm xoay mòn của tay đòn lái phụ hay tay đòn góc kêu gõ khi tải trên cơ cấu đổi chiều.

Vô lăng lệch tâm

Sau khi va vỉa hè hoặc sụp ổ gà, thanh hoặc tay đòn cong làm đổi hình học, vô lăng không còn thẳng.

Câu hỏi thường gặp