Sistem Tautan Kemudi (Steering Linkage)

Pengertian

Sistem tautan kemudi (steering linkage) adalah kumpulan batang, lengan, dan joint yang menyalurkan gerakan kemudi dari gearbox kemudi ke roda depan dan menjaga kedua roda berbelok bersamaan. Ada tiga tata letak utama: rack-and-pinion, tempat tie rod terpasang langsung ke rack kemudi; kemudi parallelogram, tempat gearbox recirculating-ball menggerakkan pitman arm, center link, idler arm, dan tie rod; serta kemudi drag link pada axle depan solid, tempat pitman arm menggerakkan drag link dan sebuah tie rod menghubungkan kedua roda. Setiap joint dalam sistem ini adalah titik aus, dan oblak di situ terasa sebagai kemudi yang longgar atau limbung.

Cara kerja

Tautan rack-and-pinion

Kolom kemudi memutar pinion yang menggeser rack bergigi ke samping. Rack end (inner tie rod) dipasang dengan ulir di tiap ujung rack, dan tie rod end menghubungkannya ke steering knuckle. Dengan joint yang sedikit dan gesekan rendah, inilah tata letak kebanyakan mobil penumpang modern.

Tautan parallelogram

Gearbox recirculating-ball mengayunkan pitman arm, yang menggerakkan center link yang dijaga tetap datar di sisi lain oleh idler arm. Sebuah tie rod di tiap sisi membentang dari center link ke knuckle. Titik-titik pivotnya membentuk jajaran genjang, sehingga kedua roda berbelok bersamaan sepanjang gerak suspensi. Dipakai pada banyak pikap, SUV, dan van body-on-frame dengan suspensi depan independen.

Tautan drag link pada axle solid

Pada axle depan solid atau beam, pitman arm mendorong drag link ke steering arm di salah satu knuckle, dan sebuah tie rod (track rod) yang melintang di axle mengikat kedua knuckle. Pada truk berat, drag link biasanya memanjang searah kendaraan; pada banyak 4x4, drag link melintang (cross-steer). Sebagian tata letak menambahkan bell crank untuk mengubah arah gerakan.

Konstruksi

Setiap tata letak memakai blok bangunan yang sama: gearbox kemudi (rack atau gearbox), batang kaku (tie rod, center link, drag link), lengan yang berfungsi sebagai tuas (pitman arm, idler arm, dan steering arm pada knuckle), serta ball joint atau bushing di setiap pivot. Tie rod memiliki pengatur berulir sehingga toe dapat diatur saat spooring. Sudut steering arm (geometri Ackermann) membuat roda dalam berbelok lebih tajam daripada roda luar saat menikung.

Gejala kerusakan umum

Oblak pada setir

Setir bergerak sebelum ban bereaksi. Penyebab tipikalnya adalah ball joint aus pada tie rod end, rack end, center link, drag link, atau idler arm.

Limbung di jalan lurus

Kendaraan butuh koreksi kecil terus-menerus, karena joint yang longgar membiarkan toe berubah saat berkendara.

Keausan ban tidak merata

Tapak bergerigi (feathered) atau aus di tepi dalam atau luar, akibat toe yang berubah saat dibebani.

Bunyi klonk atau ketukan saat melewati guncangan

Joint yang longgar, atau pivot idler arm atau bell crank yang aus, berbunyi saat arah beban pada tautan berbalik.

Setir tidak lurus

Setelah menghantam trotoar atau lubang, batang atau lengan yang bengkok mengubah geometri sehingga setir tidak lagi lurus.

Pertanyaan umum