Рулевой привод

Что это такое

Рулевой привод — это система тяг, рычагов и шарниров, которая передаёт усилие поворота от рулевого механизма к передним колёсам и обеспечивает их согласованный поворот. Существует три основные схемы: реечная, в которой рулевые тяги крепятся непосредственно к рулевой рейке; параллелограммная, в которой редуктор с рециркулирующими шариками приводит в движение сошку, центральную рулевую тягу, маятниковый рычаг и боковые рулевые тяги; и схема с продольной рулевой тягой на жёсткой передней оси, где сошка приводит в движение продольную тягу, а поперечная рулевая тяга связывает два колеса. Каждый шарнир привода — точка износа, а люфт в нём ощущается как «свободный» или «плавающий» руль.

Принцип работы

Реечный рулевой привод

Рулевой вал вращает шестерню, которая сдвигает зубчатую рейку в поперечном направлении. На каждый конец рейки навинчивается внутренний наконечник (рейка с шарниром), а наружный наконечник рулевой тяги соединяет его с поворотным кулаком. Благодаря малому числу шарниров и низкому трению эта схема стоит на большинстве современных легковых автомобилей.

Параллелограммный привод

Редуктор с рециркулирующими шариками качает сошку, которая перемещает центральную рулевую тягу, удерживаемую с другой стороны маятниковым рычагом. С каждой стороны боковая рулевая тяга идёт от центральной тяги к поворотному кулаку. Точки вращения образуют параллелограмм, поэтому оба колеса поворачиваются согласованно на всём ходе подвески. Схема применяется на многих рамных пикапах, внедорожниках и фургонах с независимой передней подвеской.

Привод с продольной тягой на жёсткой оси

На жёсткой (балочной) передней оси сошка толкает продольную рулевую тягу, связанную с рычагом одного из поворотных кулаков, а поперечная рулевая тяга, проходящая поперёк оси, связывает оба кулака. На тяжёлых грузовиках продольная тяга обычно расположена вдоль автомобиля; на многих внедорожниках 4x4 — поперёк (поперечная схема). В некоторых схемах добавляется угловой рычаг, меняющий направление движения.

Конструкция

Любая схема строится из одних и тех же элементов: рулевого механизма (рейка или редуктор), жёстких тяг (боковые рулевые тяги, центральная тяга, продольная тяга), рычагов (сошка, маятниковый рычаг и рычаги на поворотных кулаках) и шаровой опоры или втулки в каждой точке вращения. Боковые рулевые тяги имеют резьбовую регулировку, чтобы при регулировке развал-схождения можно было выставить схождение. Углы рычагов (геометрия Аккермана) обеспечивают более крутой поворот внутреннего колеса по сравнению с наружным в повороте.

Типичные признаки неисправности

Люфт рулевого колеса

Руль поворачивается, а шины ещё не реагируют. Типичные причины — износ шаровых шарниров в наружных наконечниках, внутренних наконечниках, центральной тяге, продольной тяге или маятниковом рычаге.

Автомобиль «рыскает» на прямой

Приходится постоянно подруливать, потому что из-за люфта в шарнирах схождение меняется на ходу.

Неравномерный износ шин

Пилообразный износ протектора или износ по внутреннему либо наружному краю из-за схождения, меняющегося под нагрузкой.

Стук на неровностях

Ослабленный шарнир или изношенная ось маятникового или углового рычага стучит при смене направления нагрузки на привод.

Руль не по центру

После удара о бордюр или попадания в яму погнутая тяга или рычаг меняет геометрию, и руль перестаёт стоять прямо.

Часто задаваемые вопросы